地域からのお知らせ（九州・沖縄）

日本初のみちびき（準天頂衛星システム）を利用した案内ロボットで
５Ｇを活用した実証実験を開始
～５Ｇ×ロボットの社会実装に向けて～

2019年3月19日
国立大学法人九州大学
株式会社リビングロボット
ハウステンボス株式会社
株式会社ＮＴＴドコモ九州支社

　国立大学法人九州大学（以下、九州大学）、株式会社リビングロボット（以下、リビングロボット）、ハウステンボス株式会社（以下、ハウステンボス）、株式会社ＮＴＴドコモ九州支社（以下、ドコモ）は、みちびき^※1を利用した案内ロボットで第５世代移動通信方式^※2（以下、５Ｇ）を用いた実証実験（以下、本実証実験）を九州大学伊都キャンパスにて実施します。

　九州大学とリビングロボットが開発した案内ロボットは、みちびきのセンチメータ級測位補強サービスＣＬＡＳ^※3を利用した日本初となる屋外サービスロボットです。本実証実験においては、案内ロボットサービス提供に必要な遠隔監視や、ロボットに搭載した全方位４Ｋカメラによる映像の取得とロボットの遠隔制御を、５Ｇを通じて実現します。

　また全周レーザーセンサー^※4を搭載した車いすロボットでは、レーザーセンサーで取得した大量の点群データを５Ｇで遠隔にあるＰＣに送信し、高速に処理されたデータを使って車いすロボットを誘導します。これにより、テーマパークといった広大な園内や街中の案内や巡回監視の自動化、遠隔地から街中を自由に散策できる分身ロボットを、移動困難者に対する自動運転パーソナルモビリティビークル（1人乗りコンパクト移動支援機器）としての利用が期待できます。

　本実証実験を通じて得られた結果をもとにロボットの改善を図り、今後はハウステンボスでの実証実験を開始する予定です。九州大学、リビングロボット、ハウステンボス、ドコモは、本実証実験を通じてロボットの社会実装における有効性を評価するとともに、ロボットが社会貢献できる未来の実現に取り組んでまいります。

1. みちびき（準天頂衛星システム）とは、準天頂軌道の衛星が主体となって構成されている日本の衛星測位システムのことで、英語ではＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ－Ｚｅｎｉｔｈ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）と表記します。
2. ドコモは、２０１９年９月にプレサービス、２０２０年春に本格商用サービスとして提供開始をめざしております。
3. センチメータ級測位補強サービスＣＬＡＳ（Ｃｅｎｔｉｍｅｔｅｒ　Ｌｅｖｅｌ　Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）とは、内閣府が整備するみちびき（準天頂衛星システム）から日本全国に無償で配信される高精度測位値を得るための測位補強情報のことです。本実証実験においては受信機提供等にて三菱電機株式会社に協力をいただいています。
4. 全周レーザーセンサーとは、センサーヘッドが回転しながら３６０度方向に一度に３２本のレーザーを走査し、障害物までのレーザーの到達時間から距離を計測するセンサーです。一秒間に約７００，０００点の距離が計測できます。

本実証実験概要

１．概要

実証実施日：２０１９年３月１９日（火）
実証場所：九州大学伊都キャンパス　ウエスト２号館
実証内容：案内ロボットと５Ｇを用いた、園内・街中案内ロボットサービス提供に向けた基礎実証

【実証①イメージ】

【実証②イメージ】

【実証③イメージ】

２．各社の役割

九州大学	大学院システム情報科学研究院　倉爪教授が開発した実空間ロボット制御技術の提供 案内ロボット開発 本実証実験フィールド提供
リビングロボット	案内ロボット開発
ハウステンボス	案内ロボット開発における知見及びアドバイス提供 今後の実証フィールド提供
ドコモ	５Ｇ実証環境提供