地域からのお知らせ（東海）

実証実験内容

ルート地図

車両概要

車両は、国立大学法人群馬大学が保有する小型バスを活用します。

車両名	小型バス「ポンチョ」
仕様	市販の路線バス車両に日本モビリティ株式会社が提供する自動運転システムを搭載 最大乗車人員36名（試乗可能人数は、乗務員を除き8名）

実証実験のハイライト

○乗務員が後部座席着座状態で、遠隔から自動運転走行の指示を出します
車内に乗車する乗務員は遠隔運転を実施する際にも緊急停止ボタンを持たず、すべて遠隔からの指示によって自動運転を実現します。将来の実装時に、車内乗務員無人型での自動運転へのステップとなります。なお、万が一に備え、乗務員は即座に緊急停止操作ができる位置に待機します。

○名鉄バスの乗務員による遠隔監視運行
交通事業者である、名鉄バス株式会社が、実装を見据えて経路設定から運行までを担います。なお運行時は、同社の乗務員（路線バス等の運行を担う大型自動車第二種免許の保有者）が、車両の運転席と遠隔監視席（※3）から監視・制御を実施します。

○耐候性に優れた自動運転システムを活用
耐候性に優れ、かつ遮蔽物が多く衛星の電波が届きにくいか所でも車両位置を把握できる「磁気マーカシステム」（※4）による経路把握の方式で自動走行します。但し、一部区間は自動運転車両の走行制御において、車載センサーであるLiDAR（ライダー）で捉えた周囲の情報と、あらかじめ記憶された3D（三次元）地図を照合する経路把握の方式によって自動走行します。

○商用5G（※5）に接続した路側カメラの活用
ドコモの商用5Gに接続した4K映像伝送システム（株式会社クロノステクノロジー提供「dcrop」（ディークラップ）を活用した路側カメラにより、ルート上の模様を遠隔監視席のモニターに鮮明に映し出すことで、さらなる自動運転車両の安全運行に取組みます。

○遠隔監視員に「眠気抑制シートシステム」を活用
トヨタ紡織株式会社が開発している「眠気抑制シートシステム」が、カメラで捉えた遠隔監視員の表情から眠気を推定した結果に基き、懐かしい音楽と振動を提供することで、遠隔監視員を不快にさせずに眠気を抑制し、長時間、安全な監視を支援します。

実証実験内容